PID pagpugong sa - ang labing tukma

Automatic kontrol mga lain-laing mga ug sa baruganan sa mga lalang, ug algorithm mga lakang. Sila adunay komon - sa tanan nga sila pagpatuman feedback.

Ang labing komon nga matang mao ang usa ka duha ka-posisyon. Kini mao ang yano ug barato nga device sa pagpadayon sa gitinguha nga sukaranan sa sulod sa bungat range. Daghan ang mga panig-ingnan mahimong gitawag sa maong sistema, sila nga gigamit sa industriya ug panimalay appliances. Iron, heater - convector AGV ug bisan sa kasilyas tank - nga ang mga lalang nga sa paggamit sa yano nga duha-ka-posisyon diyagram, ang baruganan nga naglangkob sa nga ang regulator (SB) mao ang bisan sa usa ka grabeng posisyon o sa uban nga mga. Ang Disbentaha sa niini nga paagi sa pagkontrolar sa output sukaranan mao ang ubos nga adjust tukma.

Mas komplikado timbang nga controller. Sila makamugna og usa ka signal alang sa regulator sa posisyon depende sa kon sa unsang paagi sa daghan nga aron sa pagdugang sa o pagkunhod sa bili sa mga kontrolado nga sukaranan. Regulations PO dili duha, kini mahimong sa bisan unsa nga intermediate nga mga punto. Operating baruganan: ang labaw nga output sukaranan mitipas gikan sa usa ka gitino nang daan nga bili, ang mas dako ang kausaban sa sa posisyon sa mapaigoigo nga lawas. Ang drawback - anaa nagahunong sayop, pananglitan ang pagtipas gikan sa usa ka lig-on gitino nang daan output mga hiyas sukaranan.

Aron sa pagtul-id niini nga sayop integral nga kontrol gigamit. Ang resulta mao ang usa ka timbang nga-integral (PI) controller. Ang ilang kahuyang mao ang kapakyasan sa pagdala sa ngadto sa asoy sa búngdal sa kontrolado nga sistema, ang paglangan paryente sa aksyon sa pagpugong. Pinaagi sa panahon nga ang controller ang reaksiyon sa kasamok sa sistema, kini mao ang posible nga kamo kinahanglan nga adunay na sa kaatbang nga epekto, ug negatibo nga feedback makahimo sa positibo, nga mao ang hilabihan undesirable.

Ang labing abante nga mao ang usa ka PID controller. Nagkinahanglan kini og ngadto sa asoy sa differential component sa accelerating kinaiya sa mga kontrolado nga sukaranan, pananglitan sa gikusgon sa kausaban nga ingon sa usa ka resulta sa lakang-sama sa kausaban sa posisyon PO. Ang paghimo sa PID controller mao ang mas komplikado, kini nag-una sa pagtangtang sa overclocking, ang kahulugan sa pag-lantugi sa butang, ingon nga ang paglangan sa panahon ug sa panahon sa kanunay. Dugang pa, ang tanan nga tulo ka mga components gihulma, giporma. PID controller naghatag og epektibo nga stabilization sa sukaranan output nga walay nagahunong sayop. Sa samang higayon kini mitangtang sa parasitic daku kini'g makaon.

Ang PID controller mahimong gipatay sa lain-laing mga components hardware. Kon ang sukaranan sa iyang pamaagi mao ang microprocessor, kini sa kasagaran gitawag sa controller. Pagkatukma sa lantugi maintenance gituyo sumala sa baruganan sa mga makataronganon sufficiency.

Kini mahitabo nga ang mga teknolohiya kinahanglanon alang sa maintenance sa pipila sa mga lantugi kaayo hugot nga kamo makahimo sa lamang sa paggamit sa PID controller. Usa ka panig-ingnan mao ang microbiological produksyon, diin ang kainit pagtambal motino sa kalidad sa mga produkto. Sa niini nga kaso sa temperatura PID controller magalaban microclimate sa 0.1 degrees o dili kaayo, gawas kon, siyempre, nga sa hustong paagi mingkayab, ug ang mga sensor gidisenyo engaste.