Tabok-tabok sistema. Marine Navigation System

Tabok-tabok ekipo mao ang usa ka halapad nga matang sa mga matang ug mga kausaban. Adunay mga sistema sa gituyo alang sa paggamit sa open kahimtang sa dagat, samtang ang uban gipahiangay ngadto sa halapad nga masa sa mga tiggamit, migamit sa nabigador kadaghanan alang sa mga katuyoan sa kalingawan. Unsa ang mga tabok-tabok sistema?

Unsa ang tabok-tabok?

Ang termino nga "tabok-tabok" sa Latin sinugdanan. Navigo nga pulong nagpasabot nga "naglutaw sa barko." Busa sa sinugdan kini mao halos samag kahulogan sa shipping o tabok-tabok. Apan uban sa pagpalambo sa teknolohiya nga mapadali ang sirkulasyon dalan sa mga sakayan sa kadagatan, uban sa anhi sa aviation, luna teknolohiya, ang termino nga kamahinungdanon gipalapdan sa laing mga posible nga mga hubad.

Karon, sa ilalum sa mga tabok-tabok kahulogan sa proseso nga ang usa ka tawo mao ang subject sa pipila ka mga kontrol, sa basehan sa iyang spatial coordinates. Ie tabok-tabok naglangkob sa duha ka mga pamaagi - sa usa ka direkta nga kontrol, ingon man usab sa paghubad sa kamalaumon nga dalan sa butang.

matang tabok-tabok

Ang klasipikasyon sa mga matang sa tabok-tabok kaayo halapad. Modernong mga eksperto sa pag-ila sa mosunod nga iyang nag-unang matang:

- sakyanan;

- astronomiya;

- sa mananap tabok-tabok;

- hangin;

- luna;

- sa dagat;

- radyo tabok-tabok;

- satellite;

- underground;

- impormasyon;

- inertial.

Ang pipila niini nga mga matang sa tabok-tabok suod nga nalambigit - nag-una tungod sa kinatibuk-ang mga nalambigit nga mga teknolohiya. Pananglitan, ang usa ka sakyanan tabok-tabok sagad naggamit mga instrumento tipikal alang sa satellite.

Adunay mixed matang sa nga sa pipila ka mga teknolohiya nga mga kapanguhaan nga gigamit dungan, sama sa, alang sa panig-ingnan, tabok-tabok ug impormasyon nga sistema sa. Sila mahimong ang yawe, sa ingon nga mga kapanguhaan satellite. Apan, sa katapusang tumong sa paggamit kanila sa paghatag sa mga grupo sa target sa tiggamit uban sa mga gikinahanglan nga impormasyon.

tabok-tabok sistema

Ang katumbas nga matang sa mga matang tabok-tabok, ingon sa usa ka pagmando sa, sa mao usab nga ngalan sa sistema. Adunay, sa ingon, sa usa ka sakyanan tabok-tabok sistema, sa dagat, nga luna, ug uban pa Ang kahulugan sa niini nga termino mao ang karon sa batid nga komunidad usab. Usa ka tabok-tabok sistema, sumala sa komon nga kahulogan - sa usa ka koleksyon sa mga nagkalain-laing matang sa mga ekipo (ug kon magamit - ug ang software) nga motugot kaninyo sa pagtino sa posisyon sa butang, ingon man sa pagkalkulo sa iyang rota. Toolkit ang mahimong lain-laing mga ania dinhi. Apan sa kadaghanan sa mga kaso, ang sistema sa gihulagway pinaagi sa mosunod nga mga nag-unang mga components sama sa:

- cards (kasagaran sa elektronik);

- sensor, satelayt ug ubang mga yunit sa alang sa pagkalkulo coordinates;

- mga butang non-nga sistema nga naghatag og impormasyon bahin sa nahimutangan sa mga target;

- hardware ug software pagtuki unit, data input ug output ug sa sumpay sa unang tulo ka mga sagol.

Ingon sa usa ka pagmando sa, sa gambalay sa mga o sa uban pang mga sistema sa pahiangay, pabagay sa mga panginahanglan sa tiggamit katapusan. Pipila ka matang sa solusyon mahimong misamot naugmad sa usa ka bahin sa programa, o, bahin, hardware. Pananglitan, popular sa Russian nga tabok-tabok sistema "Navitel" - kini mao ang labaw nga humok. Kini gidisenyo sa paggamit sa usa ka halapad nga-laing mga lungsoranon, iya sa nagkalain-laing matang sa mobile devices - laptop, mga papan, mga smartphones.

Tabok-tabok pinaagi sa satellite

Sa bisan unsa nga tabok-tabok sistema nangagpas, una sa tanan, sa pagtino sa mga coordinates sa usa ka butang - sa kasagaran sa usa ka rehiyon sa. Kasaysayan, sa tawo himan niining bahina nga kanunay milambo. Karon, ang labing abante tabok-tabok sistema sa - satellite. Ang ilang gambalay girepresentahan sa usa ka hugpong sa mga high-katukma ekipo, nga bahin sa nga nahimutang sa ibabaw sa Yuta, ang uban nga mga - nagtuyok sa orbit. Modernong satellite tabok-tabok sistema sa mahimo kuwentahon dili lamang sa rehiyon sa coordinates sa butang apan usab sa gikusgon ug direksiyon sa kalihukan niini.

Mga elemento sa satellite tabok-tabok

Ang komposisyon sa mga tagsa-tagsa ka mga sistema sa naglakip sa mosunod nga mga nag-unang mga elemento: satellite konstelasyon, sa yuta sa mga yunit sa pagsukod coordinate sa orbito butang ug ilis impormasyon uban kanila mga lalang alang sa katapusan-user (nabigador), himan uban sa gikinahanglan nga software, sa pipila ka mga kaso - accessories alang sa paghingalan sa geographic coordinates (GSM-torre online kanal, radyo suga, ug uban pa).

Sa unsang paagi satellite tabok-tabok

Sa unsa nga paagi nga ang usa ka satellite navigation system? Ang sukaranan sa mga operasyon - pagsukod algorithm gilay-on gikan sa butang ngadto sa mga satellites. ulahing Ang nahimutang sa usa ka orbit hapit sa walay pag-usab sa iyang posisyon, ug tungod kay ang ilang posisyon mao ang kanunay nga kanunay paryente sa Yuta. Sa Navigator, ang katugbang nga numero gibutang. Pagpangita sa satellite ug sa konektado niini (o sa multiple), ang aparato motino, sa baylo, sa iyang rehiyon sa posisyon. Ang nag-unang mga pamaagi dinhi - ang kalkulasyon sa gilay-on sa satellite-based speed sa radyo tinabyog. Orbital butang nagpadala sa usa ka hangyo sa sa Yuta uban sa talagsaong tukma sa panahon - kini naggamit sa usa ka atomic orasan. Pagdawat tubag gikan sa nabigador, ang satellite (o grupo niini) motino sa usa ka gilay-on sa usa ka yugto sa panahon adunay panahon sa pag-agi sa radyo tinabyog. Sa susama, ang gisukod tulin, kabad sa butang - ang sukod mao lamang gamay nga mas komplikado.

Technical kalisdanan

Kami determinado nga ang satellite tabok-tabok - ang labing hingpit alang sa karon nga pamaagi sa pagtino sa rehiyon sa coordinates. Apan, ang mga praktikal nga paggamit sa niini nga teknolohiya mao ang giubanan sa usa ka gidaghanon sa mga teknikal nga mga kalisdanan. Unsa, alang sa panig-ingnan? Una sa tanan, kini mao ang heterogeneity sa-apod-apod sa mga grabidad kapatagan sa planeta - kini makaapekto sa posisyon sa satellite paryente sa Yuta. Ang usa ka susama nga kabtangan usab gihulagway pinaagi sa atmospera. Niini heterogeneity mahimong makaapekto sa tulin, kabad sa radyo balud, nga mao ang ngano nga sa tagsa-tagsa sukod mahimong daot.

Laing teknikal nga kalisud - ang signal nga gipadala gikan sa satellite ngadto sa nabigador, nga sagad nakabalda sa ubang terrestrial nga mga butang. Ingon sa usa ka resulta, hingpit nga paggamit sa sistema sa diha sa mga siyudad uban sa tag-as nga mga bilding mao ang lisud nga.

Praktikal nga paggamit sa mga satelayt

Satellite tabok-tabok sistema sa pagpangita sa usa ka halapad nga-laing mga aplikasyon. Sa daghang mga paagi - ingon nga sa usa ka elemento sa usa ka matang sa komersyal nga mga solusyon sa mga sibil nga orientation. Kini mahimong ingon nga appliances sa panimalay, ug alang sa panig-ingnan, multifunctional nga balay media tabok-tabok sistema. Gawas sa sibilyan nga paggamit, resource satellites mga surbeyor, mga eksperto sa kapatagan sa cartography, transportasyon sa mga kompaniya, mga nagkalain-laing serbisyo publiko. Geologo mga aktibo nga satellites. Sa partikular, sila mahimong gigamit sa pagkuwenta dinamikong tectonic kalihukan sa mga palid yuta. Gigamit satellite maglalawig ug ingon sa usa ka himan marketing - uban sa tabang sa salabutan, diin adunay mga pamaagi sa geopositioning, mga kompaniya pagpahigayon research sa ilang customer nga base, ingon man usab sa, alang sa panig-ingnan, sa direkta nga target sa advertising. Siyempre, sa paggamit sa mga maglalawig ug sa militar - sila, sa pagkatinuod, og usa ka mayor nga tabok-tabok sistema sa karon, GPS ug GLONASS - alang sa mga panginahanglan sa mga US Army ug Russia sa tinagsa. Ug kini mao ang dili usa ka gilakip listahan sa mga dapit diin satelayt mahimong gamiton.

Modernong sistema sa tabok-tabok

Nga tabok-tabok sistema sa naglihok karon lakip na ang aktibo o anaa sa yugto sa deployment? GPS - magsugod uban sa usa nga nagpakita sa global merkado publiko sa sayo pa kay sa ubang mga sistema sa tabok-tabok Himoa. Niini developer ug tag-iya - sa US Department of Defense. Lalang nga estorya pinaagi sa GPS-satellites - ang labing komon nga diha sa kalibutan. Nag-una tungod kay, ingon nga kita sa ibabaw, ang US tabok-tabok sistema nga gipaila-ila ngadto sa merkado sa sayo pa kay sa iyang kasamtangan nga kompetensya.

Aktibo nga pag-angkon sa pagkapopular GLONASS. Kini mao ang - ang Russian nga navigation system. Kini iya sa, sa baylo, ang Ministry sa Defense sa Russian Federation. Kini gidisenyo, sumala sa usa ka version, mahitungod sa sama nga panahon nga sama sa nga sa sa GPS - sa ulahing bahin sa 80 ni - sayo sa 90 ni. Apan, sa merkado publiko nga brid nga ingon sa bag-o lang nga ingon sa 2011. More ug mas tiggama sa mga solusyon hardware alang sa pagpatuman sa tabok-tabok GLONASS suporta sa ilang mga lalang.

Kini gituohan nga usa ka seryoso nga kompetisyon sa GLONASS ug GPS makahimo sa usa ka global nga tabok-tabok sistema "Beidou", naugmad sa China. Apan, sa higayon nga kini nga mga buhat lamang ingon nga usa ka national. Global kahimtang kini og, sumala sa pipila ka mga analista, sa 2020, sa diha nga ang orbito nga gipakita igo satellites - mahitungod sa 35. Ang programa development system "Beidou" mao ang medyo batan-on - kini nagsugod lamang sa tuig 2000, ug ang unang satellite nga gilunsad sa sa Chinese developers 2007.

Naningkamot sa pagtuman sa mga taga-Europe. Ang tabok-tabok sistema sa GLONASS ug ang iyang American counterpart sa foreseeable sa umaabot mahimong mosulod ngadto sa kompetisyon sa mga Galileo. Open konstelasyon sa mga satelayt sa husto nga kantidad sa orbito butang mga yunit Europe pagplano sa 2020.

Lakip sa uban pang mga maayong mga proyekto alang sa kalamboan sa mga sistema sa tabok-tabok mahimong nakamatikod Indian IRNSS, ug mga Hapon QZSS. Mahitungod sa unang kaylap publiko sa publiko nga impormasyon mahitungod sa mga tuyo sa developer sa paghimo sa usa ka global nga sistema pa. Kini gituohan nga IRNSS mag-alagad lamang sa teritoryo sa India. Ang programa usab pretty batan-on - ang una nga satellite nga gibutang sa orbit sa 2008. Hapon nga satellite sistema gilauman nga gigamit nag-una sa national teritoryo sa nasud o sa developer tapad niini.

positioning tukma

Labaw sa atong nakita sa usa ka gidaghanon sa mga kalisdanan nga mga may kalabutan sa operasyon sa mga sistema sa satellite tabok-tabok. Lakip sa mga nag-unang, unsay atong gitawag nga - sa nahimutangan sa mga satelayt sa orbit, o sa ilang kalihukan ngadto sa gitinguha nga dalan dili kanunay gihulagway pinaagi sa bug-os nga kalig-on sa usa ka gidaghanon sa mga rason. kalkulasyon Kini nga motino daot sa Geographical coordinates sa Navigator. Apan, kini dili lamang mao ang butang impluwensya sa mga husto nga positioning pinaagi sa satellite. Unsa pa makaapekto sa katukma sa pagkalkulo sa mga coordinates?

Una sa tanan, kini kinahanglan nga nakita - ang mga atomic orasan nga instalar sa satellites dili kanunay bug-os nga tukma. Sila mao ang mahimo, bisan gamay kaayo, apan sa gihapon makaapekto sa kalidad sa mga sayop tabok-tabok sistema. Pananglitan, kon sa diha nga pagkalkulo sa panahon nga ang usa ka radyo tinabyog nagalihok, himoon ko ikaw nga usa ka sayop sa lebel sa napulo sa mga nanoseconds, ang pagkadili-tukma sa determinasyon sa mga coordinates sa mga target nga yuta mahimong pipila ka mga metros. Apan, sa modernong satellites adunay mga instrumento nga nagtugot alang sa kalkulasyon, bisan pagkuha sa asoy nga posible nga mga sayop sa atomic orasan.

Labaw sa among gipahayag nga sa taliwala sa mga butang nga naka-apekto sa sa katukma sa mga sistema sa tabok-tabok - heterogeneity sa atmospera sa Yuta. Kini mahimong mapuslanon aron sa pagdugang niini nga kamatuoran sa uban nga mga impormasyon may kalabutan sa epekto sa duol-Yuta kaumahan sa operasyon sa satellites. Ang kamatuoran nga ang kahimtang sa atong planeta gibahin ngadto sa pipila ka zones. Ang usa nga mao ang sa tinuod sa utlanan uban sa libre nga luna - ionosphere - naglangkob sa usa ka layer sa mga partikulo nga may usa ka sugo. Sila nakabalda sa radyo balud, ang satellite nagpadala, mahimo pagpakunhod sa ilang gikusgon, diin ang gilay-on sa butang mahimong kalkulado sa usa ka sayop. Timan-i nga sa niini nga matang sa tinubdan sa mga problema sa komunikasyon sa mga developers sa satellite tabok-tabok buhat: diha sa mga algorithms sa orbito ekipo kasagaran gilakip nagkalain-laing matang sa pagtul-id nga situwasyon, nga nagakuha sa ngadto sa asoy diha sa pagtantiya, pagbanabana sa sa paglabay sa radyo balud pinaagi sa ionosphere.

Mga panganod ug sa uban pang mga atmospera mga panghitabo mahimo usab nga makaapekto sa katukma sa mga sistema tabok-tabok. Alisngaw karon sa tagsa-tagsa sapaw, mga haklap sa yuta sakoban hangin, ingon man ang mga partikulo sa ionosphere, makaapekto sa gikusgon sa radyo balud.

Siyempre, bahin sa domestic nga paggamit GLONASS o GPS sa komposisyon sa maong mga yunit, sama sa tabok-tabok media nga sistema, nga gimbuhaton sa daghang mga paagi mao ang mga makalingaw, ang uban gamay nga sayop sa coordinate sayop nga pagbulubanta dili kritikal. Apan sa diha nga ang mga militar nga paggamit sa mga satelayt katugbang nga kalkulasyon kinahanglan sa minithi nga may kalabutan sa mga tinuod nga rehiyon sa posisyon sa mga butang.

Bahin sa dagat tabok-tabok

Human sa paghisgot mahitungod sa labing modernong matang sa tabok-tabok, kita sa usa ka mubo nga excursion sa kasaysayan. Ingon sa nailhan, ang termino sa iyang kaugalingon, nga gihisgotan, sa unang higayon nagpakita sa marinero nga palibot. Unsa nga mga bahin sa mga kinaiya sa marine tabok-tabok sistema sa?

Namulong bahin sa kasaysayan nga aspeto, kini mao ang posible nga sa pag-timan sa ebolusyon sa mga tulonggon sa paglabay sa mga tripulante. Usa sa unang mga "hardware nga solusyon" mao ang usa ka kompas, nga giisip sa pipila ka eksperto nga nga-imbento sa XI nga siglo. Process mapping, tabok-tabok ingon yawe mga instrumento milambo usab. Sa XVI siglo Gerard Mercator misugod sa mapa base sa prinsipyo sa paggamit sa mga cylindrical projection sa managsama nga mga anggulo. Sa XIX siglo kini imbento sa lag - sa usa ka mekanikal nga yunit makahimo sa pagsukod sa speed sa mga barko. Sa ikakaluhaan ka siglo sa arsenal sa mga marinero nagpakita radar, ug unya ang mga satellites nga luna komunikasyon. Ang labing abante nga marine tabok-tabok sistema sa karon-operate, sa ingon ani sa mga kaayohan sa eksplorasyon luna sa tawo. Unsa ang mga detalye sa ilang mga buhat?

Ang ubang mga eksperto nagtuo nga ang nag-unang bahin sa nga gihulagway pinaagi sa modernong sistema sa marine tabok-tabok - standard nga ekipo instalar sa barko, adunay usa ka taas nga pagbatok sa abrasion ug tubig. Kini mao ang masabtan - kini mao ang dili gayud mahimo sa sakayan sa open linibo swimming sa mga milya gikan sa yuta, kini mao ang sa usa ka kahimtang sa diha nga ang mga ekipo mapakyas wala damha. Sa yuta, diin ang access - ang mga kapanguhaan sa sibilisasyon, ang tanan mahimong malig-on, sa dagat - ang problema.

Unsa ang ubang inila nga mga kinaiya adunay dagat tabok-tabok sistema? Permanenteng ekipo, dugang pa sa mandatory kinahanglanon - magsul-ob pagbatok sa kasagaran naglangkob sa modules pahiangay, pabagay ngadto sa fixation sa pipila lantugi environmental (giladmon, sa tubig temperatura, ug uban pa). Usab, speed sa barko sa marine tabok-tabok sistema sa, sa daghang mga kaso sa gihapon dili kalkulado satellites ug regular nga mga pamaagi.