Kamot-bukton uban sa iyang kaugalingon nga mga kamot: sa unsa nga paagi sa paghimo sa?

Kita motan-aw sa unsa nga paagi sa paghimo sa usa ka robotic bukton uban sa ilang kaugalingon nga mga kamot, sa industriyal nga mga laraw. Una nga nga apektado sa kinatibuk-ang mga pangutana, nan, ang resulta sa teknikal nga mga kinaiya, mga detalye, ug sa katapusan ug sa pagtukod sa iyang kaugalingon.

Sa kinatibuk-an, ug sa kinatibuk-

Ang paglalang sa device niini nga ingon sa usa ka bug-os nga dili angay hinungdan sa bisan unsa nga mga kalisdanan. Ikaw kinahanglan nga maghunahuna mahitungod sa kalidad lamang posible nga mekanikal nga mga kalihokan, kini mahimong lisud nga sa pag-implementar sa usa ka pisikal nga punto sa panglantaw, sa kamot-bukton sa pagtuman sa iyang mga buluhaton.

paghingalan, pagtinagsa moresulta

Sample nga pagtagad sa mga lantugi sa gitas-on / gitas-on / gilapdon 228/380/160 millimeters matag. Timbang robotic nga bukton, uban sa iyang kaugalingon nga mga kamot nga gihimo, mahimong gibana-bana nga 1 kilo. Sa pagdumala sa mga wired hilit nga kontrol. Banabana sa pagtukod panahon uban sa kasinatian - mahitungod sa 6-8 ka oras. Kon kini dili mao, mahimo adlaw, mga semana, ug sa pakigkonsabo ug mga bulan sa pagtugyan-bukton nga nakolekta. Uban sa iyang mga kamot ug ang usa sa maong mga mga kaso niini mao ang gikinahanglan aron sa pagbuhat sa gawas alang sa iyang kaugalingon nga interes. Kay mga sangkap sa kalihukan nga gigamit sa mga maniningil sa motor. Pagbutang igo nga paningkamot, nga imong mahimo sa paghimo sa usa ka lalang nga rotated 360 degrees. Usab, alang sa kasayon, sa dugang sa standard mga himan sama sa pagsulda puthaw ug solder, kini mao ang gikinahanglan nga tuod sa kahoy sa:

1. Snipe pliers.
2. Side cutters.
3. Phillips Screwdriver.
4. Uban sa 4 batteries type D.

Hilit nga kontrol mahimong matuman pinaagi sa hilit nga kontrol sa paggamit sa mga mga buton ug sa microcontroller. Kon gusto sa paghimo sa usa ka wireless hilit nga kontrol ug kontrol sa mga buhat kinahanglan sa pagtugyan-manipulator. Ingon lamang lalang (capacitors, resistors, transistors) gikinahanglan nga ingon sa mga suplemento nga stabilize nga pamaagi ug transmitted sa ibabaw niini sa gitinguha puntos panahon nga gikinahanglan kasamtangang bili.

gagmay nga mga bahin

Sa pag-adjust sa gidaghanon sa mga rebolusyon sa mga ligid, kamo makahimo sa paggamit sa transisyon. Sila sa paghimo sa kalihukan sa manipulator bukton mahinlo nga.

Kini usab nga gikinahanglan sa pag-atiman nga ang mga alambre dili complicate kalihukan niini. Ang mahimo kamalaumon ruta kanila sulod sa estraktura. Ug kini mahimo sa tanan nga mga butang sa gawas, ang ingon nga paagi sa pagluwas sa panahon, apan kalagmitan mosangpot sa kalisdanan sa pagbalhin sa tagsa-tagsa nga mga yunit o sa bug-os nga device. Ug karon: kon sa unsang paagi aron sa paghimo sa usa ka crane?

Pagtukod sa kinatibuk-ang

Karon kita mopadayon direkta ngadto sa mga paglalang sa robotic bukton. Kita magsugod uban sa usa ka nga base. Kini mao ang gikinahanglan aron sa paghatag sa mga abilidad sa tuyok sa mga lalang sa tanang dapit nga. Ang usa ka maayong solusyon nga sa iyang placement sa disk plataporma, nga mao ang rotated sa usa ka motor. Aron nga kini tuyok sa duha ka mga direksyon, adunay duha ka mga kapilian:

1. Pagbutang sa duha ka mga makina. Ang matag usa kanila mahimong responsable sa usa ka turn sa usa ka partikular nga direksyon. Sa diha nga ang usa ka tawo nagtrabaho, ang uban nga mga anaa sa usa ka kahimtang sa kapahulayan.
2. Paghimo sa usa ka makina sa scheme, nga sa paghimo niini nagtuyok sa duha ka mga direksyon.

Hain sa mga kapilian nga imong pilion nagadepende sa bug-os sa ibabaw nimo. Sunod mao ang nag-unang nga gambalay. duha ka "joint" gikinahanglan alang sa kahupayan sa trabaho. Gilakip sa plataporma kinahanglan nga makahimo sa bend sa lain-laing mga direksyon, nga masulbad sa makina, gibutang sa ang tungtunganan niini. Usa o labaw pa paris kinahanglan nga gibutang sa dapit sa mga siko bend ngadto sa nga migunit sa bahin mahimong mibalhin sa daplin sa pinahigda ug bertikal nga mga linya sa mga coordinate sistema. Sunod, kon kamo gusto sa pagkuha sa maximum sa mahimo, nga kamo mahimo-instalar sa laing makina sa dapit sa pulso. Sunod, ang labing gikinahanglan, nga walay nga kini dili robotic bukton. Sa ilang kaugalingon nga mga kamot aron sa pagbuhat sa usa ka pagkadakop lalang sa iyang kaugalingon. Dinhi, adunay daghan nga mga embodiments. Mahimo sa paghatag sa usa ka tumoy sa duha ka sa labing popular:

1. Lamang nga gigamit sa duha ka mga tudlo sa dungan nga compress ug decompress ang butang pagkadakop. Kini mao ang yano nga pagpatuman, nga, bisan pa niana, kasagaran dili pagpasigarbo sa usa ka dako nga payload.
2. Gibuhat sa usa ka prototype sa usa ka kamot sa tawo. Unya kay ang tanang mga tudlo mahimong gamiton sa usa lang ka motor, nga sa toril / razgib ipatuman. Apan ang imong mahimo sa paghimo sa ug pagdesinyo mas lisud. Busa, kini mao ang posible nga sa pagkonektar sa matag tudlo sa makina ug pagdumala kanila gilain.

Dugang pa patayng nga pagabuhaton hilit, uban sa tabang sa nga adunay usa ka epekto sa tagsa-tagsa nga mga motor ug sa lakang sa ilang mga buhat. Ug mahimo magsugod sa eksperimento, sa paggamit sa usa ka robotic nga bukton, uban sa iyang kaugalingong mga kamot nga gihimo.

Posible kombensiyonal panglantaw moresulta

Kamot-bukton uban sa iyang kaugalingong mga kamot naghatag igong oportunidad alang sa mamugnaon nga espekulasyon. Busa, naghatag kaninyo sa pipila ka mga katumanan nga mahimong gikuha ingon sa usa ka basehan sa paghimo sa inyong kaugalingon nga device sa maong katuyoan.

Sa bisan unsa nga pamaagi nga gisumiter sa manipulator mahimong milambo.

konklusyon

Importante sa robotics mao nga halos walay mga pagdili sa mga operatiba nga kalamboan. Busa kon gusto sa paghimo sa usa ka buhat sa arte dili lisud. Namulong bahin sa posible nga mga paagi sa dugang nga pagpalambo sa, kini kinahanglan nga nakita crane. Sa ilang kaugalingon nga mga kamot aron sa paghimo sa maong usa ka lalang nga dili lisud nga, sa samang panahon kini motugot sa accustom mga anak ngadto sa buhat sa paglalang, sa siyensiya ug sa pagtukod. Ug kini sa baylo positibong makaapektar sa ilang kinabuhi sa umaabot. Ang kini nga lisud nga sa paghimo sa usa ka crane uban sa iyang kaugalingon nga mga kamot? Kini mao ang dili ingon sa problema ingon nga kini daw sa unang tan-aw. Ba nga ang panginahanglan nga mabalaka mahitungod sa presensya sa mga dugang nga mga gagmay nga mga detalye sama sa pisi ug ang mga ligid, nga kini magkalinyas.